雄安建成 “5G+數(shù)字孿生”智慧電纜隧道

近日，河北雄安新區(qū)供電公司運(yùn)維檢修人員通過雄安高壓電纜數(shù)字孿生平臺(tái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)了30千米外雄東電纜隧道內(nèi)的四足巡檢機(jī)器人。機(jī)器人隨后對(duì)隧道內(nèi)高壓電纜開展紅外精準(zhǔn)測(cè)溫，數(shù)字孿生系統(tǒng)中清晰呈現(xiàn)了紅外熱成像譜圖，并形成巡檢報(bào)告。

雄東電纜隧道是雄安新區(qū)的首條雙艙電纜隧道，負(fù)責(zé)為雄安新區(qū)起步區(qū)、昝崗片區(qū)、高鐵片區(qū)提供穩(wěn)定電力，全長(zhǎng)11.75千米。自隧道投入運(yùn)行以來，國網(wǎng)河北省電力有限公司引入5G通信、數(shù)字孿生、人工智能（AI）缺陷識(shí)別等技術(shù)，部署“17+3”類物聯(lián)感知設(shè)備，將隧道打造成為“5G+數(shù)字孿生”智慧電纜隧道。

國網(wǎng)河北電力依托隧道內(nèi)5G專網(wǎng)覆蓋的優(yōu)勢(shì)，突破了在相似、長(zhǎng)窄、特征退化的管廊場(chǎng)景下激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了基于四足巡檢機(jī)器人的長(zhǎng)距離、高精度3D點(diǎn)云地圖構(gòu)建及高清畫面數(shù)據(jù)無損回傳等應(yīng)用。在地下封閉空間實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人精確定位、自主巡檢、遠(yuǎn)程控制巡檢等一系列功能。還將四足巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)接入數(shù)字孿生平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)孿生交互，推動(dòng)了機(jī)器人在隧道內(nèi)的實(shí)用化應(yīng)用。

國網(wǎng)河北電力還完成了雄東電纜隧道內(nèi)全部設(shè)備的數(shù)字孿生建設(shè)，構(gòu)建了涵蓋全部電纜線路及通道的數(shù)字孿生模型，開發(fā)了基于數(shù)字孿生的集中監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的虛擬映射和在線監(jiān)測(cè)，使缺陷應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間由小時(shí)級(jí)提升至秒級(jí)。該公司挖掘數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)用價(jià)值，試點(diǎn)應(yīng)用前置算法AI攝像頭，對(duì)電纜隧道開展視頻融合式、接力式遠(yuǎn)程巡檢。

通過應(yīng)用一系列技術(shù)，雄東電纜隧道單次巡檢時(shí)長(zhǎng)由48小時(shí)縮短至1小時(shí)，缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到80%，實(shí)現(xiàn)了以可視化巡檢替代人工巡檢、以物聯(lián)感知終端檢測(cè)替代人工檢測(cè)。
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